Le temps du désir
Essai sur le corps et la parole
Paris, Seuil, juin 1969, 170 pages
Paris, Seuil, Points Essais, septembre 1997 pour la postface
L’ombilic et la voix
Deux enfants en analyse
Paris, Seuil, novembre 1974, Collection Le Champ Freudien, 218 pages + dessins
‘Points essais’, mai 1999
Un parmi d’autres
Paris, Seuil, octobre 1978, Collection Le Champ Freudien, 220 pages
Le poids du réel, la souffrance
Paris, Seuil, mai 1983, 191 pages
Paris, Seuil, nouvelle édition augmentée, 2008
La chair envisagée
La génération symbolique
Paris, Seuil, octobre 1988, 222 pages
Paris, Seuil, nouvelle édition augmentée, 2002
L’Autre du désir et le Dieu de la foi
Lire aujourd’hui Thérèse d’Avila
Paris, Seuil, avril 1991, 250 pages
La violence dans la Bible
Paul Beauchamp – Denis Vasse
(Cahiers ÉVANGILE n° 76), Paris, Cerf, 1991, 67 pages
Inceste et jalousie
La question de l’homme
Paris, Seuil, février 1995, 320 pages
Se tenir debout et marcher
Du jardin oedipien à la vie en société
Paris, Gallimard, octobre 1995, 258 pages
Premier livre de la collection “Sur le champ” dirigée par C. Dolto-Tolich
La souffrance sans jouissance ou le martyre de l’amour
Sainte Thérèse de l’Enfant Jésus et de la Sainte-Face
Paris, Seuil, mai 1998, 94 pages
Paris, Seuil, nouvelle édition augmentée, 2008
La dérision ou la joie
La question de la jouissance
Paris, Seuil, mars 1999, 319 pages
La vie et les vivants
Conversations avec Françoise Muckensturm
Paris, Seuil, avril 2001, 233 pages
La grande menace
La psychanalyse et l’enfant
Paris, Seuil, mai 2004, 660 pages
Né de l’homme et de la femme, l’enfant
Chronique d’une structure Dolto
Paris, Seuil, janvier 2006, 395 pages
L’homme et l’argent
Paris, Seuil, mai 2008, 170 pages
L’arbre de la voix
Paris, Bayard, septembre 2010, 240 pages
Agathe ou la jumelle occultée
Paris, Bayard, septembre 2013, 522 pages